北京仰望云端汽车销售有限公司东城分公司
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提到主动悬架，在上世纪50年代，国际的豪华汽车品牌已开始研究该领域的技术，并长期占据着世界高水平地位。同时，国内也有车企在进行研究，已有车企应用电控减振器、空气弹簧等技术。
由此可见，前期在底盘系统领域是处于追赶者的境地，这让底盘研发团队深感焦虑，下定决心要迎头赶上再超越对手，补齐底盘悬架系统的短板。
从一开始立项，研发团队就决定走自主研发的模式：从零部件设计到软件开发，从系统测试到整车测试匹配全部自研。自研开发带来诸多优势：开发速度很快，产品的价格和费用可控，同时，可以自主选择开发的功能。只要车型有需求，客户有需求，马上就可以把它变为现实。
但是，这样的开发模式难度系数更高。整车系统、零部件试验标准的建立、评价、验收以及控制的算法、零部件的设计、系统的设计都需要团队自己干，开发难度挑战巨大。
为此，我们全面对标行业头部供应商标杆，学习先进的设计方案，另一方面进行竞品零部件调研测试，深入分析零部件性能参数。历时3年，共计完成16大类对标项目，超15轮试验，数据量达100G+。
同时，全面对标竞品的工作也在持续进行，一方面需要从整车的角度对标性能表现，另一方面还要深入分析系统的控制逻辑。且竞品车对标不仅仅局限于常规工况的适应表现，还包括在高寒、高温、高海拔等极端工况下综合性能的表现。这些年团队收集整理了很多优秀产品的数据，为开发云辇系统打下了坚实的基础。
在完成全面的测试之后，团队站在竞品的基础上，拔高要求，来自主制定云辇技术标准。在同台竞技中，逐步把云辇做到行业水平，还从性能上实现了颠覆
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