梦想日活动上，易四方泊车街区人山人海。目光所至之处，仰望U8正气定神闲地实现着它的一个“小目标”：将5.3米长的车身一把泊入仅6米长的狭窄侧方车位。只见它先将车头斜扎入库，接着锁死左前轮，而后一个“神龙摆尾”，精准旋转入库，现场爆发出一阵惊呼。而大家给出的评论就是：“终于知道原地掉头实际的用途是什么了”。

当平地空转变为窄道腾挪，当“炫一个”升级为“停一个”、“泊一个”，原地掉头功能正式完成了它的实用化进阶，再没有人说易四方只是“炫技”了。这条新技术的实用化之路是如何走通的？它又将如何指导后续产品和功能的开发？

在由总裁办公室举办的2023年度下半年竞争文化案例PK赛上，易四方平台总监陆国祥博士分享了规划院各产品研发部门合作，使“原地掉头”功能实用化的具体路径。

底层方法论：

在新能源汽车市场不断迭代的竞争格局下，为了有效提升传统车企的竞争力，比亚迪副总裁、规划院院长杨冬生创新性地提出了“场景-功能”方法论，聚焦用户痛点场景，以解决实际问题为出发点设计功能，再根据实现功能的具体需要设定。

“原来造一辆车，从研发人员的角度来讲，可能就是大家想到一些新技术，然后按照自己的想法和喜好去造一些车型。因为没有很好地分析用户需求，所以经常会导致用户不买账。”

“场景-功能”方法论的核心其实是“产品化的思维”：一切以用户的实际需求为出发点，挖掘实际的使用场景，如果没有任何场景需要，无论技术多么先进，都不会投入市场。

场景挖掘：

窄车位侧方泊车和断头路垂直泊车

具体到易四方泊车产品的开发，团队成员挖掘出了两个日常生活中常见的痛点场景。一个是窄车位侧方泊车：当车位前后的两个车离得特别近，可用于辗转腾挪的过道又特别窄的时候，停车技术一般的车主往往就会犯难。另一个是断头路垂直泊车：这个已经不是难不难的问题了，而是新手小白根本泊不进去。因为泊车难度极大，车库里的断头路车位一般都要打折出售。

日常生活中的断头路垂直车位

“为了收集到用户迫切需要解决的用车场景问题，我们会定期开展‘用户体验营’活动，邀请用户来体验我们的车，提出一些意见和建议。再一个就是网上的评论，比如各大汽车媒体公众号下用户的留言。除此之外，我们还有专门收集舆情的用户后台反馈平台。用户购买我们的车后，可以反馈问题给售后，售后会定期统计给我们，比如月度会有一个top几的那种问题清单。”

功能设定：

从“绕质心旋转”到“绕定轮旋转”

场景框定以后，接下来就是设计具体功能来解决场景的问题。对于断头路垂直泊车的场景来说，已有的原地掉头绕质心旋转功能（即绕整车中心点旋转）已可基本满足场景需要，具体路径为：将车开至车位前方，然后通过绕质心旋转一定角度将车体调至和车位相同方向，再倒车泊入。

断头路垂直泊车：绕质心旋转

但是对于窄车位侧方泊车而言，如果仅仅调用绕质心旋转的功能，在路径上就没有那么匹配和高效。工程师们据此提出了另一种路径的设想：先把车头扎进去，然后直接将车身横移入位。

窄车位侧方泊车：绕定轮旋转

此路径设想也带来了另一个功能的开发实现，即“绕定轮旋转”（可理解为定轮是圆规的圆心，车体旋转入库的过程就是圆规画圆的过程），这也是行业首创的一个功能。通过绕任一轮旋转实现侧方车位一把泊入，极大地颠覆了行业认知。

精度调优：

成功解决“质心偏移”和“定轮偏移”问题

实现了“绕质心旋转”和“绕定轮旋转”，问题只解决了一半。由于路面不平度和附着变化等因素，可能会导致车轮旋转不同步，过程中不可避免地会发生“质心偏移”和“定轮偏移”。拿“质心偏移”来说，这种偏移，在原地掉头的场景里是无伤大雅、可以接受的，因为原地掉头一般是路口掉头或者平地旋转，周围的空间很宽，偏个半米甚至一米也不会撞到障碍物。但对于泊车场景来说，主打的就是一个精度，如果偏移太多，那铁定会和周围的车辆发生刮碰。同理，“定轮偏移”也会引发同样的问题。

据陆博介绍，为解决质心偏移问题，团队引入了摄像头、雷达和惯性传感器等感知元件，结合智能化的质心定位能力，开发出了轮速矢量控制算法，实现了车辆质心的闭环控制。

“至于定轮偏移，主要是去确定一个参数。我们的工程师在沥青、环氧、水泥等不同路面大概做了100多组对比实验，终于找到了参数对于偏移量的影响规律，成功地把偏移量从25厘米缩小到了10厘米。”

效率碾压：

梦想日“人机PK”大获全胜

精度确保功能安全实现，效率实力诠释行业领先。如果只用一个词来形容“易四方泊车”，那一定是“快”。拿侧方场景来说，易四方泊车的平均速度是24秒，比普通人要快出50%左右，即使是专业的老司机、赛车手，易四方泊车也是实力碾压，平均快出10%左右。

咱们可以一起来看看易四方泊车在梦想日中的表现。

尺寸设置：车位长约6米，前后两辆道具车分别压线，过道宽仅3米。

（一般情况下车位长至少6.3米，前后车各离线15厘米，过道宽3.5米以上。）

形式：人机PK，前车顶有计时器。

梦想日侧方车位尺寸

传统APA泊车效率比人慢，所以行业里一般都是跟竞品比速度。但易四方泊车的效率在行业里属于绝对领先，跟竞品比已经没有必要了，于是直接选择了跟人PK。

梦想日人机PK窄车位侧方泊车

“人机PK还有一个好处就是，如果你单独给媒体展示易四方泊车速度快，大家是没什么感觉的，觉得场景看起来很简单啊，我也能停，我可能比你还快。但上手以后就不是那么回事了，当时很多媒体老师都没有能成功泊入，甚至还有人把道具车给撞了。成功泊入的基本都在一分多钟，有个专业车手用了27秒左右，而易四方泊车只用了22秒多，好多人都说比亚迪‘不讲武德’。”

网友评论易四方泊车

梦想日之后，全球独一无二的“易四方泊车”火了，比亚迪将易四方动力系统和智能化智驾相结合的“智电融合”思路、“整车智能才是真智能”的提法也被越来越多的人所理解和接受。回顾“易四方泊车”产品的开发过程，“场景-功能”方法论始终贯穿其中，可谓其引爆市场的底层逻辑和根本制胜法宝。循着找出“真场景”，开发“真功能”，解决“真问题”的产品化思路，易四方团队还成功地开发出了应急浮水、爆胎稳行、沙漠冲坡等精准切中用户痛点和需求点的功能，收获了极高的用户黏性。

易四方的强大功能

“我们每个功能做进去之后都会做一个埋点，用户只要一激活，我们就会收到数据。然后我们会去分析有多少车主用了这个功能，它的使用率、留存率是多少，以这种方法判断用户的黏性。用户的使用场景、黏性是评价产品，用户的点击率高、喜欢用，产品就受认可。未来，我们将在‘场景-功能’方法论的指导下开发出更多解决用户实际问题的原创功能，这条新技术的实用化之路，我们会一直走下去。