在整车系统和零部件领域，为了支撑云辇的验证，研发团队自主搭建了成套的测试设备。由于云辇的很多零部件，还没有相关的产业链，也没有匹配的实验台架，团队发挥集团产业链的协同优势，联动各事业部，自己打造台架，自己创造标准。

以24通道耐久实验为例，即4个轮子，每个轮子6个自由度，包括3个方向的平动和3个方向的转动。车在跑的过程中受到载荷和冲击大的就是悬架，悬架把所有车的路面振动吸收掉，让上车身的零件振动消减。行业内传统的解决方案是基于被动悬架的思路，这种验证方案无法做到主动悬架的闭环，车底振动，主动悬架不进行控制。为此，我们把台架改造成带主动悬架的闭环系统。

在云辇的开发过程中，我们逢山开路，遇水架桥。云辇团队制定出云辇系统专属的标准体系和验证方法，自主制定34份技术标准，多达692项性能，自建19类零部件试验台，多达639项零部件试验。

云辇系统的很多零部件，如蓄能器、阀、阻尼调节器等，在行业中找不到供应链。我们发挥垂直整合的优势，弗迪科技、弗迪动力、弗迪精工、电子事业群、半导体、新材料事业部等积极地布局主动悬架增量零部件。内部事业部的积极投入和支持，云辇系统能够快速且高质量的开发。同时，云辇业务的注入也拉动了内部分厂的转型升级，提高了竞争力。

以云辇-P的波纹管蓄能器为例，它追求极高的耐压能力和极长的工作寿命，即100MPa高压下不爆破，60万次高低温全行程耐久，其设计和制造难度极高。团队在材料的选择、工艺方案的设计上，经历了无数次验证。

这个产品的焊接需要电阻焊、激光焊、真空电子束焊，每个焊接有很多参数设置，参数稍有不对，就会导致产品报废。我们在焊接上做了大量的摸索，通过各种方案竞争，自研波纹管蓄能器方案迭代更新，开发出满足量产需求的设计和工艺方案，实现了波纹管蓄能器方案的自研及迭代更新