7月，零跑汽车发布了首个“四域合一”中央集成式电子电气架构，命名为“四叶草”。“四叶草”寓意座舱域、智驾域、动力域、车身域融合为一，向阳开放、迭代力强。

不同于现有主流的“二域合一”（仅车身和动力控制合一）或“三域合一”（车身、动力、座舱融合），零跑汽车四域集成在一起后，以高算力、快通讯、低时延，实现智能电动车的核心部件高效协同，车内车外驾驶信息高效互享，各模块的通信和功能更加灵活，智能化潜力的提升将会是指数级的。

谈到“四域合一”时，周徐宁做过一个比喻：“传统的架构和中央集成式的架构，就像老年机和智能手机，老人机也可以满足基本的需求，但老人机难以升级，因为它的架构无法迭代。因此，只有迭代了架构，才能迭代产品，终像智能手机一样，带给用户超乎想象的可能。”

我们做“四域合一”的架构，是在为“老年机”跃升“智能机”打下基础。在这个架构下，整车所有传感器变成标准接口，让车辆具有随机组合的潜力，很多功能可以实现便捷的自定义。

电子电气架构的改变，对于很多用户来说，或许没有太高的认知度，只是觉得OTA快了一点、体验好了一点。但在我们的研发人员看来，它意味着汽车创造的上限和想象空间拓宽了很多，零跑汽车通过全域自研，真正实现了软件定义汽车。

“而且，就算是为了用户体验好一点，也值得我们付出努力。”

电子电气架构的发展史，就是一部“瘦身”史。从当前主流的域控式到中央集成式，盒子越来越少、芯片越来越少是大势所趋。

我们初的架构方案是“2个盒子、4块芯片”，即智驾+座舱一体、车身+动力一体。这个架构成本太高，未来只能搭载在高价车上，于是将两个盒子融合为一个；得益于对芯片的定义能力，研发再创突破创新，将MCU芯片实现共用，芯片优化到3块。但产品量产后，仍具备更极致的利用方式，率先完成一颗SOC芯片系统融合，终才有了现在的“1个盒子、2块芯片”。

为什么身为技术团队，却对“降本”这个经济账如此在意？周徐宁说，中央集成式架构是有“高贵血统”的，而我们希望这个技术能普惠到更多车主。终，在保证性能不减的情况下，通过不断“瘦身”，零跑汽车让“四叶草”架构具备在高低配车型上都适用的能力，即使10万级别的车，也能使用。

作为一家把“全域自研”刻在基因里的车企，我们对电子电气架构从2015年便已开始布局研发。区别于“全栈自研”，全域自研的硬件、软件，全都是自己开发。这不仅为零跑汽车带来更有广度和深度的开发经验，也带来了一支稳定、高效、合作默契的研发团队。

零跑汽车初创时期的研发人员中，大多数从零跑汽车一款车型开始成长至今，目前大多数仍然还在一线的技术岗位上。 “四域合一”的研发，其实团队管理是难的一环，而我们所有研发人员都是内部班底，基本不必依靠技术、硬件方面的供应商来赴会、传话，大大提升了研发效率。

除四域外的另一域——底盘域控制器起步晚，成熟度相对较低。目前我们的“四叶草”架构属于行业集成度遥遥领先的产品，行业在一段时期内也将处于“四域合一”的阶段。“待底盘域控制器、线控底盘控制等相关技术应用相对成熟后，我们今后一定会做‘五域合一’，这也是零跑汽车在电子电气架构集成化的道路上，一定要走的路。”