惠州市惠迪新能源汽车有限公司
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一定对ACC和ICC不陌生吧
这两个神仙功能
是如何“解放”双脚的？
今天小编就带大家了解一下
01
ACC和ICC都是什么？
ACC（Adaptive Cruise Control ）即自适应巡航控制系统。在传统定速巡航的基础上，采用雷达探测前方车辆与自车的相对距离和相对速度，以驾驶员设定的速度和车间时距进行定速巡航或自动跟车巡航。
*工作车速范围：0-150km/h，巡航车速:30-150km/h（不同车型工作车速范围以车型用户手册为准）
*工作车速范围：0-150km/h，巡航车速:30-150km/h（不同车型工作车速范围以车型用户手册为准）
/ 实现方式 /
横向辅助控制: 由车道保持系统（LKS）实现，保持车辆至车道线内居中行驶。
纵向辅助控制: 由自适应巡航控制系统（ACC）实现，根据设定的车速及车间距巡航行驶。
02
ACC的使用方法
（实体按键以车辆配置为准）
实体按键示意图
1
待机
按下①按键，满足激活条件时，系统进入待机状态。
2
修改目标车速
功能处于待机状态时，向上拨动拨杆②，可以恢复到上一次退出巡航前的存储车速，若尚未存储巡航车速，以当前车速为目标车速行驶。
向下拨动拨杆②，会将当前车速设置为目标车速。（在同一点火周期内，巡航处于待机状态时，系统可记忆一次设定的车速）
功能处于激活状态时，可以在 30~150km/h范围内设置车速，向上拨动拨杆②，目标车速增加5km/h；向下拨动拨杆②，目标车速减少5km/h。
3
ACC退出
功能激活状态时踩下制动踏板，ACC功能退出进入待机状态，再次按下①按键，退出ACC待机状态。
4
车间距离设定
功能处于激活状态时，通过④和⑤按键，实现四个挡位车间距的调节。每一挡位下，车间距与车速成正比。
5
ACC系统主动提速/减速
功能处于激活状态时，驾驶员可通过踩加速踏板加速，提前达到设置的目标车速。若当前已是目标车速，驾驶员仍踩加速踏板提速且不进行任何操作，提速完成后，车辆会恢复到加速前设置的目标车速。
若踩加速踏板的同时，向下拨动拨杆②，会将当前车速设置为目标巡航车速。
6
车辆跟停/起步
自适应巡航系统可以控制车辆在正常行驶工况下跟随前车停止。
若停车时间在 3s 内，本车可自动跟随前车起步；若车辆停止时间在 3min 以内，需要驾驶员踩下加速踏板或通过操作；若车辆停止时间在 3min 以上，ACC 系统将会进入待机状态，EPB 会被拉起。
03
ICC的使用方法
（实体按键以车辆配置为准）
实体按键示意图
1
ICC的三种状态
待机状态：通过车机：多媒体 →DiPilot →驾驶辅助设置界面开启智能领航系统功能软开关。
激活状态：ICC功能处于待机状态时，按下方向盘按键③可以激活ICC功能。
关闭状态：可以通过车机：多媒体 →DiPilot →驾驶辅助设置界面关闭智能领航系统功能软开关。
温馨提示
1、车辆处于P挡才可通过多媒体设置界面关闭此功能开关。车辆启动时，系统默认为上一次的设置状态。
2、人为打转向灯进行变道，ICC进入待机状态，待重新识别到正确清晰的车道线，ICC进入激活状态。
2
车间距离设定
功能处于激活状态时，通过④和⑤按键，实现四个挡位车间距的调节。每一挡位下，车间距与车速成正比。
3
车速设置
ICC功能激活时默认设置当前车速作为巡航车速。
若当前车速小于 30km/h，设置为 30km/h为目标车速。若当前车速大于150km/h,则设置为150km/h为目标车速。
功能处于激活状态时，可以在 30~150km/h范围内设置车速，向上或向下拨动拨杆②，目标车速增加或减小5km/h。
4
车辆跟停/起步
智能领航系统可以控制车辆在正常行驶工况下跟随前车停止。
若停车时间在 3s 内，可自动跟随前车起步；若车辆停止时间在 3min 以内，需要驾驶员踩下加速踏板或通过操作ICC 巡航按键来重新激活；若车辆停止时间在 3min 以上，ICC 系统将会进入待机状态，EPB 会被拉起。
04
智能驾驶注意事项
无论是ACC还是ICC 功能，都在一定程度上增强了驾驶的安全性和舒适感，可以在长途驾驶或其他适合的情况下减轻驾驶员的负担。
因此在以下情况下，请您谨慎使用或禁止使用ACC与ICC功能：
1
驾驶员须依据前方车流量、当前天气状况，如雨天、雾天等，来调整合理的跟车距离，并且在合理设置后，驾驶员需要在任何时候都保证可使车辆减速至停止状态。并且驾驶员依然要时刻注意周边情况，规避碰撞风险。
2
如果前车突然制动(紧急停车)，系统可能无法作出反应或对前车的反应过慢，从而导致制动过晚的风险。在这种情况下，驾驶员不会收到接管请求。
3
在有急转弯的连续弯道(较大曲率的弯道)及坡道、结冰及湿滑弯道上或者在天气条件较差(如浓雾、大雨、大雪等)、能见度较差或被积雪、雨水或其他污染物遮挡前置毫米波雷达或前视摄像头视野时，请勿使用ACC与ICC系统。
4
在某些情况下(前车相对自车速度过慢，过快变道，或安全距离过小等) 系统没有足够的时间来减小相对速度。在这种情况下驾驶员必须适当地作出反应。系统无法在每种情况下都发出声音或者图像警告。
5
若车辆长时间行驶在环形停车场、隧道等特殊道路条件下，雷达因探测特性局限性，可能会出现短暂的功能故障，此时用户可通过重新启动车辆或沿正常道路行驶一段距离的方式使功能恢复正常。
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